ظهور سیستم های شاسی هوشمند
فناوری رانندگی خودمختار به شدت به سیستم های هوشمند متکی است که می توانند محیط را حس کنند ، تصمیم گیری کنند و اقدامات کنترل را انجام دهند. به منظور ادغام یکپارچه با این سیستم ها ، قطعات شاسی خودرو به سمت هوش بالاتر تبدیل می شوند.
1. سیستم های کنترل سیم: آینده کنترل شاسی
سیستم های کنترل سیم ، از جمله ترمز کنترل سیم (LCB) و فرمان کنترل سیم (LCS) ، یک جهش اصلی در فناوری شاسی را نشان می دهد. این سیستم ها اجزای مکانیکی یا هیدرولیکی سنتی را با سیستم های الکتریکی جایگزین می کنند و کنترل سریعتر و دقیق تری را قادر می سازند.
ترمز کنترل سیم (LCB): سیستم های LCB از سیگنال های الکتریکی برای انتقال دستورات ترمز استفاده می کنند و از این طریق زمان پاسخ به ترمز را کوتاه می کنند و فاصله توقف را کاهش می دهند. این فناوری برای وسایل نقلیه خودمختار بسیار مهم است که برای جلوگیری از برخورد نیاز به پاسخ های فوری و دقیق دارند.
فرمان کنترل سیم (LCS): سیستم های LCS نیاز به اتصال مکانیکی بین فرمان و چرخ ها را از بین می برد و کنترل فرمان انعطاف پذیر تر را فراهم می کند. این فناوری با کاهش خطر خرابی فرمان ، ایمنی را بهبود می بخشد و از ویژگی هایی مانند پارکینگ اتومبیل اتوماتیک و کمک به خط پشتیبانی می کند.
2. ادغام سنسورها و محرک ها
وسایل نقلیه خودمختار برای حس محیط زیست و انجام اقدامات کنترل به تعداد زیادی از سنسورها و محرک ها متکی هستند. شاسی باید به گونه ای طراحی شود که به طور مؤثر این مؤلفه ها را در خود جای دهد.
سنسورها: سنسورهایی مانند LIDAR ، دوربین و سیستم رادار از لحاظ استراتژیک در اطراف شاسی قرار می گیرند تا نمای کاملی از محیط اطراف ارائه دهند. این سنسورها باید ناهموار ، قابل اعتماد و قادر به کار در انواع شرایط محیطی باشند.
محرک ها: محرک هایی مانند موتورهای برقی و پمپ های هیدرولیک وظیفه اجرای دستورات کنترل دریافت شده از سیستم رانندگی خودمختار را بر عهده دارند. آنها باید سریع ، دقیق و بادوام باشند تا اطمینان حاصل شود که وسیله نقلیه یکنواخت و ایمن کار می کند.
بهینه سازی سیستم های تعلیق و ترمز
سیستم های تعلیق و ترمز نقش مهمی در ثبات و ایمنی وسایل نقلیه خودمختار دارند. بنابراین ، آنها باید برای پاسخگویی به خواسته های جدید رانندگی خودمختار بهینه شوند.
1. سیستم تعلیق فعال
سیستم تعلیق فعال سفتی و میرایی تعلیق را در زمان واقعی با توجه به شرایط جاده و پویایی وسیله نقلیه تنظیم می کند. این فناوری باعث افزایش راحتی سواری ، کاهش سر و صدای جاده می شود و باعث افزایش پایداری می شود. برای وسایل نقلیه خودمختار ، سیستم تعلیق فعال می تواند وضعیت و جهت خودرو را بیشتر بهینه کند تا از یک سواری نرم تر و ایمن تر اطمینان حاصل شود.
ترتیب سیستم های ترمز پیشرفته
وسایل نقلیه خودمختار به سیستم های ترمز پیشرفته ای نیاز دارند که پاسخ ترمز دقیق و فوری را ارائه می دهند. کنترل پایداری الکترونیکی (ESC) و سیستم ترمز ضد قفل (ABS) اجزای مهم این سیستم ها هستند. ESC ثبات وسیله نقلیه را نظارت می کند و برای حفظ کنترل ، نیروی ترمز را در چرخ های جداگانه اعمال می کند ، در حالی که ABS مانع از قفل شدن چرخ ها در زیر ترمز سنگین می شود.
طراحی سبک و نوآوری مواد
طراحی سبک برای بهبود بهره وری انرژی و عملکرد وسایل نقلیه خودمختار ضروری است. اجزای شاسی خودرو با استفاده از مواد سبک وزن مانند آلومینیوم ، فولاد با استحکام بالا و کامپوزیت های فیبر کربن طراحی شده اند.
آلومینیوم: آلومینیوم از فولاد سنتی سبک تر است ، اما از استحکام قابل مقایسه ای برخوردار است. این ماده به طور گسترده در اجزای شاسی مانند بازوهای تعلیق ، بازوهای کنترل و کالیپر ترمز استفاده می شود.
فولاد با استحکام بالا: فولاد با استحکام بالا نسبت قدرت به وزن بسیار عالی دارد و برای اجزای شاسی که به دوام بالا نیاز دارند ایده آل است.
کامپوزیت های فیبر کربن: کامپوزیت های فیبر کربن بسیار سبک و قوی هستند و آنها را برای کاربردهای با کارایی بالا ایده آل می کند. با این حال ، هزینه بالای آنها استفاده از آنها در وسایل نقلیه حق بیمه و لوکس را محدود می کند.
نقش نرم افزار و الکترونیک
ادغام نرم افزار و الکترونیک یکی دیگر از روندهای اصلی در توسعه اجزای شاسی خودرو است. با تبدیل شدن به سیستم های رانندگی خودمختار ، نیاز به الگوریتم های نرم افزاری پیشرفته و الکترونیک برای کنترل و نظارت بر اجزای شاسی افزایش می یابد.
الگوریتم های نرم افزاری: از الگوریتم های پیشرفته نرم افزار برای بهینه سازی عملکرد سیستم شاسی در زمان واقعی استفاده می شود. این الگوریتم ها داده های سنسور را تجزیه و تحلیل می کنند ، اقدامات کنترل بهینه را محاسبه می کنند و با محرک ها برای اجرای پاسخ مورد نظر ارتباط برقرار می کنند.
الکترونیک: الکترونیک نقش مهمی در عملکرد سیستم های شاسی ایفا می کند. مؤلفه هایی مانند واحدهای کنترل الکترونیکی (ECU) ، سنسورها و محرک ها برای عملکرد صحیح به الکترونیک متکی هستند. ادغام الکترونیک همچنین ویژگی هایی از قبیل کنترل کروز تطبیقی ، کمک به نگه داشتن خط و ترمز اضطراری خودکار را امکان پذیر می کند .
